昨日，重慶郵電大學，工作人員正在演示智能輪椅。 市殘聯供圖
2010年10月28日 09:08:18 來源： 重慶晨報
你肯定見過學人說話的鸚鵡，但絕對沒有見過能聽懂人語的輪椅。這聽上去有些稀奇，但它很可能大量地出現在我們身邊。昨日，國家級信息無障礙工程研發中心在郵電大學挂牌成立，就展示了這樣一輛智能輪椅。
這是該中心最新研發成果。與其說是一臺輪椅，不如說它是一個特別的機器人，因為它不但不需要主人請個“推手”，還能看懂主人的手勢，能聽懂他們的語言，即使說的是重慶話甚至英文。當然，這些手勢和語言，都不太復雜。
“今後，它們還能看懂主人的臉色，從主人的喜怒哀樂中知道自己該幹什麼。”研發中心負責人說，下一步將實現面部表情的人機交互。
外觀
輪椅上有個控制盒
聽說郵電大學在搞信息無障礙產品研發，已經很久了，不過這是第一次近距離看。昨日上午，在校園內的自動化學院，前往採訪的我們見到了被稱為“機器人”的智能輪椅“廬山真面目”。
它看上去，和普通輪椅並無多大區別，同樣是針對行動不方便的人坐的，有腳踏板，有座位、有兩只輪子。只是兩只輪子和普通輪椅輪子比起來略小，輪子直徑不到50厘米。
輪椅座位下方，藏了一個和電動輪椅一樣的蓄電池，作為動力。整臺輪椅和普通輪椅的最大區別，在于我們看不見的軟件控制係統和必須隨時拿在手上的控制盒。控制盒像一臺小型筆記本電腦，上面有一個攝像頭，是專門對準主人的。
體驗
喊“走”輪椅就走了
被稱為輪椅機器人，這智能輪椅到底有啥特別之處？“老師，能坐上去試一下嗎？”現場，一位坐在輪椅上的肢殘人士對這產生了很濃興趣。人坐上去了，但這機器人卻絲毫未動。
“不慌，需要調試。”工作人員叫他說走、停、左、右等字，進行了錄音，並錄入係統。工作人員說，這下，可以命令輪椅了。
“走啥。”這位體驗者話剛落音，輪椅向前出發了。“這個確實霸道，比我那2000多元的輪椅先進多了。”
接著，工作人員又教他如何用手勢來命令輪椅轉向。和語音一樣，在工作人員的幫助下，通過了電腦程序簡單調試後，他將手掌向前對準控制盒上的攝像頭，輪椅立刻向前移動。變換手勢，輪椅將按手指的方向移動。
智能
重慶話英文都能聽
重慶郵電大學有關負責人說，智能是這輪椅的核心。普通輪椅，手動的需要人推，電動的需要像開車一樣駕馭。而這臺智能輪椅，靠動口、動手勢、甚至動腦就行了。目前從功能來看，這臺輪椅能夠實現頭勢、手勢、音頻信號的人機交互。也就是說，你比試一下之前錄入係統的手勢，輪椅就會按你指示的方向前行、後退、轉彎等。而你用口說出指示，輪椅也會照著辦，這些指示包括“走、停、左轉、右轉、後退”等。
口語，可以是普通話，也可以是重慶話，還可以是英文等。外界幹擾有，但影響不大。
該負責人說，下一步，還將研究面部表情、腦波、肌電或腕勢的人機交互。腦波人機交互，就是操作者戴上能收集腦波的頭盔，頭盔將採集到的腦波信號轉換成數字信號傳遞給智能輪椅，輪椅再根據自身設定的程序執行相應的動作。
而面部表情的人機交互，是運用攝像頭採集圖像、電腦處理圖像的原理，識別出各個動作圖像對應的控制指令，完成任務。“舉例說，你笑一下，輪椅就會在原地轉個圈。”
價格
預計每臺價格上萬
該負責人說，這款智能輪椅的功能還有很多，包括採用3G無線網絡技術實現用戶與醫生或者家庭成員間的遠程交互，實現了對用戶自身健康狀況，用戶所處環境狀況的實施監控和報警。
同時還有先進的導航控制：採用了多傳感器信息融合算法、地圖構建、路徑規劃、避障、自定位以及軌跡生成等新方法，實現智能輪椅的自動避障、動態路徑規劃與同步定位。
而且輪椅不需專人幫助使用，即使是高度殘疾或聾啞人，也能自己獨立完成。而在輪椅內，裝有兩塊蓄電池，可走20公裏，最高速度每小時可達3.6公裏。
據悉，目前這臺智能輪椅的主要對象是老年人和殘疾人，目前尚處于研發階段，下一步準備將技術轉化為產品。
當然，它的價格不便宜，比一輛大排量的摩托還要貴，每臺要過萬。
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福彩捐贈1500輛愛心輪椅
昨日，市福利彩票發行中心，向市殘疾人福利基金會捐贈27萬元，用于聯合購買1500輛愛心輪椅，發給我市部分殘疾人朋友。具體發放時間，將在今年的國際助殘日（12月3日）前後。
目前，重慶市現有殘疾人169.4萬，其中，肢體殘疾人57.6萬，佔殘疾人總數的34%，0-6歲肢體殘疾兒童約2.28萬，大部分殘疾人生活在貧困農村、家庭經濟十分困難、肢體殘疾人家庭無力購買代步輪椅。據悉，這批輪椅將于12月上旬全部制作完成，並于12月底發放完畢。
本組文/本報記者 任明勇
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